Сериал рассказывает историю четырёх юных друзей в Древнем Риме, вечно попадающих в самые разные приключения и переделки  дочери римского торгового капитана Флавии Гемины, отпущенной ей на свободу рабыни Нубии, живущего по соседству их еврейского сверстника Джонатана и немого уличного мальчишки Лупуса. Экранизация серии историко-приключенческих бестселлеров британской писательницы Кэролайн Лоуренс