Много тысяч лет назад народ космических странников, называющих себя бобами, обнаружил далекую планету Земля, где похожие на них существа, пещерные люди, с трудом выживали рядом с хищными динозаврами. Боб Ваутер, капитан звездного галеона «Искатель», решает помочь бедным дикарям и отправляется в путешествие к неизведанному миру вместе со своей дружной командой и несколькими внезапными попутчиками