Но отважному рыцарю удается сбежать из замка. Выносит свой вердикт и сэр Дагерра: за оскорбление королевского престола и сопротивление солдатам короля он объявляет Робина вне закона и приказывает арестовать до решения королевского суда. Солдаты короля преследуют насмерть перепуганного мельника, чтобы наказать его за браконьерство. С этим Робин Гуд не желает смириться…. Но отважный рыцарь Робин Гуд спасает несчастного от верной гибели, лишив сэра Майлза удовольствия добить полуживого бедняка. По приказу сэра Майлза Фолкэнэ они должны выколоть ему глаза. Вскоре в лесу создается настоящее войско стрелков, готовое защищать справедливость. Вот только прекрасная Марианна должна стать женой Майлза. Робин приносит Майлзу свои извинения. Там ему предъявляют обвинение в оскорблении высокого гостя и нарушении королевских законов. Но тот требует иного наказания — публичной порки. Сэра Робина Гуда приглашают в замок барона Дагерра