Солдаты короля преследуют насмерть перепуганного мельника, чтобы наказать его за браконьерство. Вскоре в лесу создается настоящее войско стрелков, готовое защищать справедливость. Там ему предъявляют обвинение в оскорблении высокого гостя и нарушении королевских законов. Но тот требует иного наказания — публичной порки. Робин приносит Майлзу свои извинения. Но отважный рыцарь Робин Гуд спасает несчастного от верной гибели, лишив сэра Майлза удовольствия добить полуживого бедняка. Но отважному рыцарю удается сбежать из замка. С этим Робин Гуд не желает смириться…. Вот только прекрасная Марианна должна стать женой Майлза. Выносит свой вердикт и сэр Дагерра: за оскорбление королевского престола и сопротивление солдатам короля он объявляет Робина вне закона и приказывает арестовать до решения королевского суда. По приказу сэра Майлза Фолкэнэ они должны выколоть ему глаза. Сэра Робина Гуда приглашают в замок барона Дагерра