Им удалось смять охрану и уйти в лес. По плану Печерского заключённые должны были тайно, поодиночке ликвидировать эсэсовский персонал лагеря, а затем завладев оружием, находившемся на складе лагеря, перебить охрану. Основной замысел и организацию восстания взял на себя советский военнопленный — лейтенант Печерский, прибывший в Собибор вместе с группой солдат-евреев. После войны был свидетелем на процессе над украинскими-коллаборационистами — бывшими охранниками Собибора. После побега Печерский возглавил партизанский отряд и воевал вплоть до прихода Красной Армии. Был закрыт по личному распоряжению СС Гиммлера после того, как в нем произошел самый массовый в истории лагерей смерти побег заключенных, решивших оказать сопротивление нацистскому «порядку». Охрана открыла огонь по заключённым и они вынуждены были прорываться из лагеря через минные поля. Собибор — гитлеровский концлагерь на территории Польши, один из десятков нацистских лагерей смерти, построенных специально для уничтожения евреев из завоеванных немцами стран. Значительная часть заключенных так и не попыталась бежать. План удался лишь частично — восставшие смогли убить часть эсесовцев из персонала лагеря, но завладеть оружейным складом не удалось